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Primer cuatrimestre 2016
artículo técnico
Infraestructuras estratégicas
munes permiten operar los sistemas de
forma homogénea y facilitan su integra-
ción en centros de control integral. Es
por ello que nuestro sistema de inspec-
ción automática podría extenderse fá-
cilmente a distintos puertos u otros ám-
bitos, como estructuras
off-shore
u otras
instalaciones críticas de distinta natu-
raleza. Por otro lado, todos los sistemas
están diseñados para minimizar el im-
pacto medioambiental a través de siste-
mas de propulsión eléctricos.
Tomando un puerto como ejemplo
de infraestructura crítica, se hace evi-
dente la necesidad de integración de
vehículos autónomos tanto terrestres
como aéreos o submarinos, si bien la
cantidad de los mismos depende direc-
tamente de la envergadura y naturaleza
de la instalación. Cada una de las plata-
formas va equipada con la instrumen-
tación adecuada para la misión para la
que ha sido concebida.
Drones para inspección
industrial
Los vehículos inteligentes autónomos
desarrollados por Ixion son drones de
varios rotores que realizan tareas pre-
programadas de inspección y manteni-
miento de forma automática y repeti-
ble según la frecuencia deseada. Ade-
más, en los momentos en los que el
E
n el último siglo, el desarro-
llo industrial nos ha llevado a
construir infraestructuras de
gran tamaño, planteando un problema
en cuestiones de mantenimiento, ins-
pección y seguridad. Junto con este
crecimiento, las necesidades de las em-
presas han ido evolucionando; se busca
disminuir gastos en tareas de inspec-
ción y mantenimiento, además de re-
ducir los riesgos laborales que supo-
nen algunas tareas. Todo ello sin de-
jar de vigilar las infraestructuras críticas
que proporcionan servicios esenciales
a la sociedad y sobre las que el Estado
presta una especial atención.
La robótica de servicios ha sabido dar
respuesta a estas necesidades mediante
el desarrollo de sistemas de inspección
automática de infraestructuras críticas.
A través de ellos se recibe información
constante e ininterrumpida sobre el es-
tado de la instalación y los operarios de-
ciden si es seguro intervenir en una si-
tuación de alarma o emergencia. Se trata
de sistemas flexibles que pueden adap-
tarse a puertos, aeropuertos o estructu-
ras
off-shore
y que, además, previenen al
personal de tener que realizar rondas de
inspección y mantenimiento en los pun-
tos más peligrosos de la instalación. Es-
tos sistemas se encuentran instalados en
distintos tipos de plataformas, como, por
ejemplo, los vehículos no tripulados, que
mediante un trabajo conjunto ofrecen
una visión global del estado real de una
infraestructura crítica.
Precisamente, Ixion trabaja desde
hace años en el desarrollo de sistemas
embarcados para vehículos no tripu-
lados autónomos de tierra, mar y aire.
En este proceso hemos definido una
arquitectura genérica, modular y ver-
sátil basada en componentes e interfa-
ces comunes a todos ellos, facilitando
su adaptación a distintas clases de ve-
hículos. Además, estos elementos co-
operador lo desee, es posible una ins-
pección manual, fácil y segura, con
nuestros dispositivos automáticos que
ayudan a la navegación (evasión y per-
cepción de obstáculos,
bumpers
virtua-
les, mantenimiento dinámico de dis-
tancias, aterrizaje y despegue automá-
tico día y noche por marcas visuales…).
Este sistema permite la toma y análi-
sis de datos críticos del punto de inspec-
ción de la infraestructura (chimeneas, tu-
berías, fachadas, aerogeneradores, etc.).
Gracias a analíticas de visión artificial,
adaptadas a los puntos de inspección
concretos, es posible detectar defectos
automáticamente y tomar medidas, pro-
gramando fácilmente diferentes eventos
(que salte una alarma inmediatamente,
que el dron vuelva a la estación de con-
trol…). De esta forma, se consigue una
inspección autónoma, repetible y con
detección automática de defectos.
Drones para vigilancia y
seguridad
El sistema efectúa rondas de vigilancia
perimetral completamente automáti-
cas que posibilitan una vigilancia desa-
tendida. Con esta vigilancia automática,
la imagen del estado de la instalación
se transmite en tiempo real a la central
de seguridad. La vigilancia inteligente
permite la detección de personas, vehí-
Sistema de inspección inteligente de infraestructuras
críticas con vehículos no tripulados
Departamento de Desarrollo de Negocio Internacional de Ixion